Digitale modulatievormen: FSK, 2PSK, en QAM.
FSK
= Frequency shift keying
= Frequentieverschuivingsmodulatie
Lijkt op FM modulatie

2-PSK 2bits
De eenvoudigste methode maakt gebruik van twee fasen: 0graden en 180graden.
Het digitaal signaal wordt opgedeeld volgens de tijd in individuele bits
(binair).
Deze methode wordt ook wel binaire PSK genoemd (BPSK).
Door meerdere bits per klokcycli te versturen, blijft de baud-rate hetzelfde maar verhoogt de bit-rate. Bijvoorbeeld bij 4-FSK = vier mogelijk toestanden per klokcyclus. (ERMES-protocol).
De snelheid verdubbeld bij dezelfde baud-rate ten opzicht van 2-FSK (Flex, Pocsag).


4-PSK
Kwadratuur PSK (QPSK) is gebaseerd op BPSK, hier gebruikt men 4 fasen:
45graden, 135graden, 225graden 315graden.
Elke fase stelt bij QPSK twee bits voor (00, 01, 10 of 11).
QAM
Een combinatie van amplitude-en fasemodulatie .
QAM is een vorm van Multi level codering waarbij meerdere bits tegelijkertijd getransporteerd kunnen worden.

De individuele bits worden in groepjes samen gebracht, en deze bitgroep vormt een unieke combinatie van amplitude en fase, van een frequentie.

Zo kan men QAM64 en zelfs QAM 256 gaan.

BPSK -     1  bit per symbol
QPSK -    2  bits per symbol
QAM16 - 4 bits per symbol
QAM64 - 6 bits per symbol
QAM met 8                                                                  of 16
Figuur 1
Figuur 2
Figuur 3
Figuur 4
Figuur 5
De draaggolffrequentie van een FSK-signaal wordt groter of kleiner door de beïnvloeding van databits die worden aangeboden.

Deze data is binaire data en heeft 2 mogelijke toestanden, een logische '0' resulteert in een lagere frequentie, een logische '1' geeft een frequentie die hoger is dan de oorspronkelijke draaggolffrequentie.
Op deze manier kunnen de logische '0'- en '1'- herkent worden.
Aan zender en ontvanger moet de Baud-rate op voorhand vastgelegd worden om te weten hoe snel de bits moeten worden binnen geklokt aan ontvangerszijde.
De Baud-rate is niet precies hetzelfde als bit-rate. .
Bij FSK: maximaal 2400 baud
PSK
staat voor Phase Shift Keying.
Hierbij blijft de zendfrequentie gelijk, maar verandert de fase van het sinusvormige signaal.
Bij 2-PSK zijn er twee fasemogelijkheden (0 en 180 graden),
bij 4-PSK zijn het er 4 (0, 90, 180 en 270 graden).